Simulator mengemudi mobil dinamis 3 DOF
ItuSimulator mengemudi mobil dinamis 3 DOFperalatan terdiri dari kokpit simulasi, perangkat lunak penggerak simulasi visual, sistem akuisisi data, dan sistem platform tiga derajat kebebasan yang terdiri dari platform gerak tiga derajat kebebasan mekanisme Stewart, sistem kontrol komputer, dan sistem penggerak. Platform bawah dipasang pada fondasi tetap di atas tanah, dan platform atas adalah platform pendukung. Sistem kendali komputer mencapai tiga derajat kebebasan gerak platform dengan mengoordinasikan dan mengendalikan gerak silinder listrik. Bagian-bagian utama dirangkum sebagai berikut: 1.1 Kokpit simulasi: Kokpit terbuat dari cangkang plastik ABS dan dibentuk sekaligus, kokoh dan tahan lama, tidak pernah berubah bentuk; Penampilannya sederhana dan elegan, modis dan cerah. Lima komponen pengoperasian utama dan panel instrumen dikonfigurasikan dengan bagian nyata yang disimulasikan, dan mekanisme kemudi dibuat dengan rakitan perangkat kemudi mobil nyata, yang secara otomatis kembali ke posisi semula searah putaran mobil sebenarnya; Penutup persneling mengadopsi saluran tengah mobil asli Santana, yang memiliki nuansa mobil nyata. Kokpit terdiri dari perangkat kemudi, throttle, kopling, rem kaki, rem tangan dan komponen kontrol lainnya, serta tempat duduk. 1.2 Perangkat lunak mengemudi simulasi visual: Semua adegan visual dihasilkan dalam gambar 3D waktu nyata oleh komputer. Warna asli 32-bit, 24 frame per detik. Model matematika kebebasan multi derajat, mencapai simulasi realistis dan dinamis dari berbagai ujian keterampilan mengemudi di jalan raya dan terkait serta proyek pelatihan untuk simulasi mengemudi mobil. 1.3 Platform Gerak: Platform gerak tiga derajat kebebasan melakukan gerakan yang sesuai berdasarkan instruksi kontrol gerakan; Server kontrol sistem mengekstrak tindakan yang sesuai sesuai dengan konten video 360 derajat, dan memecahkannya menjadi perintah gerakan yang dapat dikenali oleh kontrol gerakan, sekaligus mengontrol operasi simultan video 360 derajat dari setiap pemutar. 1.4 Platform gerak atas dan bawah: Platform atas, menghubungkan mekanisme yang perlu disimulasikan untuk bertindak. Engsel atas merupakan struktur engsel Hooke dengan poros berputar ganda, digunakan untuk menghubungkan batang piston platform atas dan silinder listrik. Engsel bawah, struktur engsel kait tunggal, digunakan untuk menghubungkan alas tetap dan silinder silinder listrik. Turunkan platform dan pasang alas tetap. 1.5 Perangkat Keras Sistem Kontrol Komputer: Komputer Pengontrol Gerak (Servo Control Unit): Mengimplementasikan sistem platform start/stop, menerima informasi kendali pose dari komputer atas, melakukan kendali gerak pada silinder elektrik, memantau status kerja driver motor servo, memantau status gerak sistem , penanganan kesalahan lengkap, dan pekerjaan perlindungan keselamatan. 1.6 Unit pengkondisian sinyal: Menyelesaikan pengkondisian berbagai sinyal sensor, sinyal uji, dan sinyal I/O digital yang terkait dengan status pergerakan sistem platform, serta penggerak driver servo. 1.7 Perangkat lunak kontrol sistem: Perangkat lunak komputer kontrol gerak mencakup perangkat lunak kontrol gerak dan perangkat lunak kontrol logika. melakukan pengendalian gerak pada silinder elektrik, memantau status kerja driver motor servo, memantau status gerak sistem, menyelesaikan penanganan kesalahan, dan pekerjaan perlindungan keselamatan. 1.6 Unit pengkondisian sinyal: Menyelesaikan pengkondisian berbagai sinyal sensor, sinyal uji, dan sinyal I/O digital yang terkait dengan status pergerakan sistem platform, serta penggerak driver servo. 1.7 Perangkat lunak kontrol sistem: Perangkat lunak komputer kontrol gerak mencakup perangkat lunak kontrol gerak dan perangkat lunak kontrol logika. melakukan pengendalian gerak pada silinder elektrik, memantau status kerja driver motor servo, memantau status gerak sistem, menyelesaikan penanganan kesalahan, dan pekerjaan perlindungan keselamatan. 1.6 Unit pengkondisian sinyal: Menyelesaikan pengkondisian berbagai sinyal sensor, sinyal uji, dan sinyal I/O digital yang terkait dengan status pergerakan sistem platform, serta penggerak driver servo. 1.7 Perangkat lunak kontrol sistem: Perangkat lunak komputer kontrol gerak mencakup perangkat lunak kontrol gerak dan perangkat lunak kontrol logika. dan sinyal I/O digital yang terkait dengan status pergerakan sistem platform, serta penggerak driver servo. 1.7 Perangkat lunak kontrol sistem: Perangkat lunak komputer kontrol gerak mencakup perangkat lunak kontrol gerak dan perangkat lunak kontrol logika. dan sinyal I/O digital yang terkait dengan status pergerakan sistem platform, serta penggerak driver servo. 1.7 Perangkat lunak kontrol sistem: Perangkat lunak komputer kontrol gerak mencakup perangkat lunak kontrol gerak dan perangkat lunak kontrol logika.
