Apa fungsi umum dari platform gerak enam derajat kebebasan?

ItuPlatform gerak 6 DOFsangat cocok untuk pelatihan simulasi. Bidang arus utama yang membutuhkan pelatihan simulasi pada dasarnya menggunakan platform operasi kebebasan tiga/enam derajat untuk mensimulasikan adegan, seperti helikopter, pesawat terbang, mobil, kapal, dll. Orang dapat secara intuitif mengalami percepatan, pendakian, jatuh, dan gundukan simulator oleh mengendarainya. Dari sudut pandang kontrol, sistem kontrol platform gerak enam derajat kebebasan adalah sistem kontrol servo listrik. Kemudian, berdasarkan persyaratan fungsionalnya, rancang modul perangkat keras yang diperlukan untuk keseluruhan sistem dan gambar diagram struktur sistem kendali. Kemudian, bagian perangkat keras dan perangkat lunak dirancang dan direncanakan masing-masing, untuk melengkapi desain fungsional keseluruhan dari sistem kontrol platform gerak enam derajat kebebasan. Dalam proses pengendalian yang sebenarnya, unit kontrol utama harus sering melakukan tugas perhitungan seperti solusi maju dan mundur, perencanaan lintasan, dll., yang memerlukan jumlah perhitungan yang relatif besar. Selain itu, sistem kontrol yang lengkap juga harus mencakup fungsi-fungsi seperti interaksi manusia-komputer dan penyimpanan data secara real-time.