Pangkalan gerak simulator kapal
Produk simulator navigasi yang dilengkapi dengan platform gerak 6-DOF dapat memenuhi berbagai kebutuhan pelatihan bisnis, seperti pelatihan kru, pelatihan pilot, pelatihan operator VTS, pelatihan operator radio GMDSS, dan pelatihan bisnis khusus lainnya (pengoperasian kapal tunda, operasi perikanan, navigasi di es). area, navigasi darat, operasi kapal pesiar, darurat tumpahan minyak, pencarian dan penyelamatan), dan juga dapat digunakan untuk penelitian ilmiah seperti demonstrasi teknik pelabuhan dan navigasi, verifikasi peralatan laut cerdas, dll.
Platform gerak enam derajat kebebasan dapat mensimulasikan sikap gerak kapal dalam proses operasi, mewujudkan pengujian peralatan kapal, memberi pengguna data uji keadaan laut yang lengkap, dan membantu dan bekerja sama dengan pengguna untuk menyelesaikan percobaan uji peralatan kapal; Itu dapat menyediakan peralatan pelatihan mengemudi sesuai dengan kebutuhan pengguna dan peralatan virtual untuk mensimulasikan lingkungan mengemudi kapal dan postur gerakan. Kami dapat memberi Anda kustomisasi produk, antarmuka input spektrum gelombang yang disesuaikan, memenuhi persyaratan pengguna untuk kondisi laut, dan menggabungkan teknologi VR untuk memulihkan pemandangan dan lingkungan secara maksimal.
Spesifikasi Utama:
Performa sistem
Sikap | Satuan | Amplitudo | Kecepatan |
Mengangkat | mm | ±200 | 250mm/dtk |
Lonjakan | mm | ±200 | 250mm/dtk |
Bergoyang | mm | ±200 | 250mm/dtk |
Melempar | ° | ±25 | 25°/S |
Gulungan | ° | ±25 | 25°/S |
Mengoleng | ° | ±25 | 25°/S |
Spesifikasi muatan
Berat produk | 330 kg |
Muatan | 500 kg |
Dimensi Produk
Panjang | 2500 mm |
Lebar | 2200 mm |
Min.Tinggi | 820 mm |
Persyaratan daya
Sumber Daya listrik | 380V tiga fase |
Koneksi | Ethernet |
Sistem kontrol (Kabinet listrik)
Sistem kontrol: perangkat lunak kontrol tertanam berjalan pada pengontrol utama, dan pengontrol gerak menggunakan pengontrol gerak bus kinerja tinggi Gugao, dan menggunakan algoritme kinematika maju dan terbalik yang dikembangkan secara independen oleh perusahaan kami untuk mewujudkan kontrol gerak enam derajat platform gerak -dari-kebebasan.
Perangkat lunak kontrol termasuk tetapi tidak terbatas pada modul fungsional berikut: modul fungsi inspeksi diri sistem, modul fungsi koneksi jaringan, modul fungsi konfigurasi parameter, modul fungsi mesin negara, modul fungsi preprocessing data, modul fungsi perencanaan lintasan, modul fungsi perhitungan kinematika , modul fungsi komunikasi bus, modul fungsi I/O digital, modul fungsi umpan balik status, modul fungsi alarm kesalahan, dan modul fungsi keamanan.
Perangkat lunak kontrol menyediakan antarmuka pengembangan sekunder dan membuka antarmuka komunikasi dan protokol ke Pihak A. Platform enam derajat kebebasan berjalan dengan mulus, mulus, dan tanpa hambatan. Algoritme kinematika maju dan mundur memberi umpan balik pada sikap platform atau data posisi silinder listrik secara real time. Algoritme memiliki fungsi perlindungan keamanan internal untuk platform, yang tidak akan menyebabkan kerusakan pada platform jika pengguna salah memasukkan data!